在此应用中，我们使用了易格斯Rebel关节机器人来记录放运动过程中的行走行为。这里使用的是经过协作机器人认证的igus拥有6轴Rebel机器人。工作范围为664mm，最大负载2kg。根据客户要求，机器人也可以在drylin®第7轴安装上提供。使用的igus机器人控制软件iRC，可以针对特定的应用轻松给机器人编程。