在 igus 的客户测试设置中，使用了配备 EGP 夹具和 RBTX Varioshaker 的 Omron Scara 机器人。机器人的任务是挑选小齿轮。 EGP 夹具可以精确抓取和放置齿轮，而 Varioshaker 可以适当定位齿轮，以便机器人可以有效地拾取它们。