在此示例中，我们探索使用协作机器人 (Cobot) 实现拾放任务的自动化。 igus 公司开发了专门为这些应用设计的空间门户。以下是要点：
内部物流的挑战：公司面临着越来越多的挑战，无论是在定制批量生产、批量大小1制造还是不断增加的产量方面。自动化可以提高生产力并优化劳动力利用率。
协作机器人作为解决方案：协作机器人 (Cobot) 是拾放任务的理想选择。它们处理标准化操作，具有成本效益且结构紧凑。与传统的取放机器人相比，它们具有更大的灵活性，适合中小型制造商。
协作机器人应用：协作机器人可以执行各种任务，包括机器装载、搬运、码垛、分拣和上架。它们的设计考虑到了安全性与人类一起工作。
igus 示例：igus 开发了一个可自动执行拾放任务的空间门户。视觉系统检测振动台上的零件坐标并将其传送给协作机器人。协作机器人精确移动，将零件放置在所需位置。
优点：
提高效率
员工减轻负担
灵活适应不同应用
Gantry Planner