Haply 传感器是一种能够控制 ReBeL 机器人的先进设备。它捕获用户的动作并将其转换为 ReBeL。此外，Haply传感器还提供力反馈功能。此功能使用户能够感受到 ReBeL 的物理响应，从而带来更具交互性和真实的用户体验。

Haply 传感器和 ReBeL 机器人的集成是通过 iRC 应用程序完成的。 iRC 应用程序充当传感器和机器人之间的桥梁，实现两者之间的无缝通信。通信通过 CRI 接口进行，这是一种为各种机器人组件之间交互而开发的标准化通信协议。这可确保 ReBeL 机器人正确解释并执行 Haply 传感器发送的命令。

ReBel 配置器