对于许多应用来说，不需要关节臂机器人。通常，2 或 3 个自由度就完全足够了。

在此应用中，盖子的堆叠和放置将实现自动化。为此，2 轴系统配备了 Cobot 泵，以及额外的轻型夹具系统，以保证更高的夹持力。

该应用可以毫无问题地实现，并且由于具有成本效益的组件，可以保证较短的投资回收时间。

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