在该测试中，我们使用机器人阀门模拟了拾取颗粒、电磁和配件的过程，下一步仍由人工完成的拾取任务。最终，机器人的拾取速度达到12次/分钟。该龙门机器人的重复精度为0.8mm，负载达到2.5kg。机器人上安装的拾取执行器是Schmalz真空泵，它通过在吸盘内产生-600bar的真空负压来拾取工件。该真空泵的最大负载为3kg，非常适用于自动拾取小部件。

此外，igus龙门机器人配备了各种摄像系统或其他配件，如拖链套件等。其典型应用包括料框抓取或传送带拣货等。