该应用旨在将2种不同尺寸的小型塑料部件分拣到托盘上。为此，我们采用了尺寸800x800x500mm、重复精度0.8mm的室内龙门系统，并在机器人上安装了2个不同的夹爪。其中，2指电动平行夹爪用于抓取尺寸较小的部件，最大夹爪力为40N。另一个更大的电动夹爪则用于夹取尺寸更大的部件，夹手的最大夹爪力为200N。