该应用使用了igus走廊接臂机器人来完成经典的拾放任务。机器人负责拾起零件，将其放入激光盒中，然后在扫描结束之后将零件取出。在该示例中，零件用笔替代。要拾取细笔，机器人上配备了一个小笔

此处使用的是易格斯5轴关节机器人，机器人的臂展为790mm，最大负载3kg。根据客户要求，igus也可以将机器人安装在额外的drylin直线平台上提供。