在该拾取放应用中，机器人要抓取非常小的环，将其放置到特定的位置。为了实现该应用，我们使用了3轴空间龙门机器人并储备配备了小零件手抓和物体识别传感器。传感器检测到零件后，龙门机器人用抓手拾起零件放置其放置盒子中。这样，机器人、中断执行器和摄像系统相互配合可靠地完成了工作。