该应用展示了机器人如何自动执行拾放任务。4轴机器人通过真空抓手抓取起积木，然后将它们带到目标位置。

igus关节机器人随附配套控制器，机器人上可选各种抓手或摄像系统配发。机器人的工作范围为680mm，最大负载0.5kg。使用igus机器人控制软件iRC，可以轻松给机器人编程。