本次测试的目的是记录 igus ReBel 6 轴机器人特定运动的精度。机器人在第一百个范围内定位，无需再次参考。

ReBel 是 igus® 经协作机器人认证的低成本 6 轴机器人。该机器人的工作范围为 664 毫米，最大有效负载为 2 公斤。根据要求，机器人还可以安装在 drylin® 第七轴上。借助 igus 免费的 igus 机器人控制软件，可以针对相应的应用轻松对机器人进行编程。