金属部件的自动化质量检查和分类

在此应用中，使用 2 台 igus Robolink DP5 关节臂机器人来实现质量和分类过程的自动化。

为此，第一个机器人拾取工件并将其固定在机器中以进行质量控制。如果检查有问题，则对该部件进行分类。如果检查成功，机器人将工件转移到第二个机器人。然后将组件分类到一个盒子中，整个过程就完成了。

机器规划器