使用机器人第 7 轴提高应用的灵活性

igus 第 7 轴可以个性化配置且应用非常灵活。本应用旨在模拟协作机器人在装配线上自动拾取放包的操作。由于使用了igus第7轴，机器人的工作空间较以前增加了4倍，因此在应用中更加灵活。机器人安装在ZLW-20200同步带直线滑台上，可以来回移动拾取包。机器人的运行速度达到0.3m/s，重复精度为+/-0.3mm，性能极佳。