TruPhysics公司开发了一种可以将箱子码放在货架上的自驱式机器人。在传感器的帮助下，机器人安装穿越道和房间。在成型上的SCARA机器人拣起箱子将其货架放置在上面。SCARA机器人旁边是机器人的货架空间或中间存放处。当机器人接到命令，如将箱子1放置架子上时，它会找到通往货架的路并仓储箱。