该应用使用了igus室内线性机器人进行自动点胶。要求必须以某种模式将液体滴到物体表面上。通过在龙门上安装注射设备，可以实现该应用。

龙门机器人是由多个直线轴组成的线性机器人，可实现三维运动，应用广泛。它们配备有各种中断执行器、摄像系统或其他配件。使用免费的igus机器人控制软件可以对机器人轻松编程。