在该应用中，作为硕士论文的一部分，一名学生实现了在易格斯Delta机器人上开发和设置基于目标和航点的仪表。安装在机器人上的笔成功绘制了一个螺旋、一朵花和IGMR。

该系统由安装在机器人台架中的易格斯3轴Delta机器人组成。控制柜位于侧面，里面有逻辑电源电压、步进电机、电源负载和自建控制器。