在此应用中，将实施低成本螺栓连接应用。为此，将 igus Robolink DCi 5 轴机器人安装在架子的上方。通过额外的轴和自己动手的螺丝拧紧夹具，可以执行螺丝拧紧过程。通过钻头周围的环形磁铁，螺钉也可以被转动和移动。

机器规划器