装配线上，通常需要机器人来拾取不同大小和形状的零件。此例即为此类应用。该应用使用的是易格斯robolink机械臂。机器人有5个自由度，可以实现灵活的自动化应用。该搭接臂机器人可以个性化配置且应用灵活，非常适用于简单的拾放应用等。

机器人搭配SoftGripper四指手，可以轻松地拾放不同的工件。该夹爪能轻松适应不同的工件，因此用途非常广泛。除了四指抓手外，机器人上还配备了一个吸盘。