在该大学项目中，易格斯robolink W套件被自动化人形机器人的手臂。robolink W机械臂的特点是它自重很轻，因为其驱动器，即步进电机是通过Bowden电缆分散连接的。Bowden电缆被引导穿过接头，驱动执行器。