案例名称：视觉引导钢板切割下料

机器人识别视野中的不同钢板工件，从整块钢板上逐一抓取切割好的钢板按品规分类，堆叠放置于料框中。

介绍：

·精度高

工业级激光3D相机Mech-Eye Laser，可有效应对实际现场典型环境光干扰（>15000 lx)，减少对遮光设施的需求，轻松应对缝隙仅为0.2 mm的钢板工件。

·智能程度高

智能解析钢板套料模板，可处理数千种不同品规的钢板类工件，应对一定程度反光、暗色、切缝细小、堆叠等复杂情况

·智能运动规划

内置路径规划和碰撞检查等先进算法，提升机器人运行灵活性与稳定性。

·适配程度高

通用以太网接口TCP/IP协议通讯，可与PLC/常见品牌机器人/桁架机械手直接通讯。

·稳定性强

下料时采用智能码放配盘策略，提升空间利用率，避免工件倒塌。

·快速新增品规

可快速自动标定，轻松应对新增品规的钢板。