远程超声诊疗 精确：机器人精确复现医生操作方位和力度，保证超声打图质量； 友好：柔顺动作控制，实时压力跟踪控制，实现比拟专业检查手法的友好病患体验； 安全：通过机器人运动区域限制、检查压力保护、碰撞保护等高等级安全功能，保证人机交互安全； 高效：高速远程通讯实现高清超声图像传输， 机械臂远程实时控制，保障医生诊断效率和准确度。