休闲食品装托自动化方案 4台高速并联机器人，每台功率1kw。小面包经包装机包装后，滑落到传送带上，经由视觉系统定位后，将位置输送给机器人，机器人控制器对物料进行智能分配，将数据分发给4台机器人，由四机联动完成物料告诉抓取和装托，实现100%满托输入枕包机，进行二次包装，自动化工序完成。