节卡机器人应用成效：

●提高产线安全性，降低生产过程风险隐患；

●每台节卡机器人单日可替代4名工人；

●稳定性强，精度高，提升锂电产品一致性和良品率；

●新线体帮助客户完成了工艺的改善。

客户痛点：

1. 产线人工依赖性强，劳动强度大，易出错，安全性要求高；

2. 工艺提升对设备精度要求高。

客户需求：

1. 产线节拍要求较快；

2. 防呆机制要足够完善；

3. 异常处理简单快速；

4. 设备耐久性要强。

节卡机器人定制化解决方案：

1. 产线采用JAKA Zu系列协作机器人，重复定位精度±0.02mm，可满足产线工艺精度要求；

2. 节拍方面，通过路径规划、轨迹平滑等算法优化提升机器人运动节拍；

3. 防呆机制方面，机器人可实现与PLC交互与互锁，保证机器人与其他设备之间的安全协作；

4. 异常处理方面，通过程序对机器人的各种状态进行判断，保证机器人在任何状态下，都能实现复位继续运行；

5. 运行稳定性方面，节卡机器人拥有5万小时MTBF（平均无故障工作时间）认证，产品质量和稳定性有保障；

6. 维护方面，节卡机器人采用一体化关节设计，本身免维护，无需换油脂、电池、同步带，针对锁固夹爪等动作，节卡机器人为客户设定了专门的方便维修姿态。