案例名称：视觉引导拆码垛

视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸（码放），并放置于指定位置。

介绍：

·性价比高

价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。

·智能程度高

支持紧密贴合的纸箱、周转箱等，可应对纸箱表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况；可应对麻袋变形、褶皱、表面图案、文字等复杂情况，识别成功率高于99.99%。

·智能运动规划

内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，可有效避免碰撞，根据实际情况一次抓取单个或数个物体。

·简单易学、快速部署

真正的可视化编程界面，一键仿真。用户无需编写代码，经过简单培训即可操作机器人。

·适用于各种常见垛型

工业级3D相机，精度高、大视野，可处理多种不同常见垛型（如1.2 m×1.2 m×1.8 m尺寸的垛）。

·支持混拆混码

支持混合纸箱垛型的识别和拆卸，无需事先指定垛型。