ABB的点焊解决方案可用于快速调试。预先设计的单元设计和预先建立离线编程组件，减少了故障率和在调试期间进行大量测试的需要。 可适用于该应用的ABB机器人为：IRB 6700-300/2.70、IRB 6700-235/2.65