随着垃圾分类成为全社会关注的焦点，ABB最新开发了一套智能垃圾分拣单元，展示了垃圾的高效回收。该单元能够像人脑一样对垃圾进行分类，由一台负责分拣的ABB双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB 1200（包含IRB 1200-5/0.9和IRB 1200-7/0.7）、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。