行业:汽车工业/金属加工/物流交通/工程机械/电力能源

应用:搬运,包装,上下料,物料搬运,码垛/拆垛,分拣,包装/装箱

简介:目前工业上应用最广泛的机器人分别是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人，工厂在生产过程中经常有这样的需求，一个几台A生产的物料要运送到多个机台B进行二次加工，现有的技术中，为了把物料从A机台运到多个B机台，一般采用人工上下料，比较耗费人力，且人工容易出错，影响运输效率。

在生产型企业中，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中物料搬运费用对盈利的影响巨大，促使企业在生产中越来越多的采用高效、自动化的物料搬运设备。

目前工业上应用最广泛的机器人分别是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人，工厂在生产过程中经常有这样的需求，一个几台A生产的物料要运送到多个机台B进行二次加工，现有的技术中，为了把物料从A机台运到多个B机台，一般采用人工上下料，比较耗费人力，且人工容易出错，影响运输效率。

上海汇聚与江苏某客户一号园潜入式背驼式全向车项目，实现智能无人化的物料输送，通过自动化设备实现物料的自动化物流输送，代替人工的物料搬运工作，时各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率。

项目重点说明：

一、此智能无人化物流输送项目通过自动化搬运设备背负式机器人实现物料的自动长距离物资周转运输，解放人工搬运的麻烦，节约人员成本。

二、此项目实现与上层WMS控制系统的自动化对接，接受WMS发送的搬运任务，自动运送物料，任务完成后自动反馈WMS，实现智能化工厂。

三、此项目的物流输送系统实现可视化，在办公室区域内可对现场的物料输送情况实时掌握，对系统的实时监控。

项目物料运输流程及功能

一、OMV接受任务指令

全向移动：OMV的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。

二、OMV自动取料

升降功能：可实现120mm高度范围内升降功能，承载能力500kg。

三、OMV自动放料

导航系统：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过SLAM导航方式来实现；

定位精度：二次精确定位功能，通过二维码+机械导向机构实现自动货柜内精确定位功能，定位精度±3mm。

四、OMV自动充电

续航能力：采用免维护蓄电池驱动，内置充电系统，单次充电时间小于1h,设备连续可行走时间≥4h；

自动充电：具备工作时间内电量低于设定值后自动到充电位充电功能，充电完成后自动上线运行，非工作时间，自动到充电位进行充电，充满电后自动断电。