产品规格型号
| 类型 | 直角坐标型 |
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产品介绍
特征
理想设计的 HRX III 系列有助于提高工厂的生产力，加快取出时间和更宽的最大有效负载范围。
●提高生产力
・理想的结构设计可缩短取出时间（高达 20%）
・通过分析69％的框架结构并重新评估其重心平衡，提高了耐用性。
振动范围和收敛时间减小。
・重新评估了手臂的平衡和驱动规格，以抑制其扭曲并提高其移动速度。
・提高最大有效负载性能
・型号150 5kg～7kg（业界最大有效负载）
・型号 350 10kg ～ 12kg
适用于插入/多次放置的复杂 EOAT。
●缩短换模时间
・用于集中设置/电源控制/监控的数据链集成系统（IMM⇔机器人⇔辅助设备）
（与HARMO辅助设备集成）
・配备新设计的EOAT适配器，可大幅缩短EOAT的更换时间（型号100至250）。
●降低不良率
・用于集中设置/电源控制/监控的数据链集成系统（IMM⇔机器人⇔辅助设备）
（与HARMO辅助设备集成）
・监控传感器并发送错误信息（与HARMO辅助设备集成）
●降低编程成本
・用户友好的现场编程（智能编程）
●其他
・信号灯（最多可适应7颜色）：
7-color LED 显示机器人的状态：通电/停止/错误，以及 HARMO 辅助设备（带 HAL-NET）的错误状态。
・较长的垂直行程：
型号 150：至 1000mm，型号 350：至 1400mm
・高负载型：
