华数 HSR-JR603-570 关节机器人

产品介绍

HSR-JR603-570是华数小型多用途机器人，满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等 高要求。整机采用轻量化设计，体积小，安装方式灵活，采用自主研发核心零部件，拥有高性能的同时具有较大成本优势，广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。

 

型号规格参数

产品型号		HSR-JR603-570
自由度		6
额定负载		3kg
最大工作半径		571.5mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20°/+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
最高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，6.54rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.04kg·m²
	J5	0.05kg·m²
	J4	0.05kg·m²
容许扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8m
本体-柜体连接线长度		3m
I/O参数		数字量：32位输入，32位输出
本体预留信号线		12位
预留气路		1xΦ6
电源容量		0.8kVA
额定功率/电压/电流		0.6kW/单相AC220V/3.2A
本体/电柜防护等级		IP54/IP20
安装方式		地面、侧面、倒挂安装
本体/电柜重量		27kg/12kg