华数 HSR-MD4110-2500 码垛搬运机器人

产品介绍

HSR-MD4110-2500是大负载机器人，重复定位精度±0.15mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。

 

 

型号规格参数

产品型号		HSR-MD4110-2500
自由度		4
最大负载/额定负载		110kg
最大工作半径		2500mm
重复定位精度		±0.15mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-47°/+98°
	J3	-20°/+112°
	J4	±360°
最高速度	J1	170°/s，2.96rad/s
	J2	159°/s，2.77rad/s
	J3	166°/s，2.9rad/s
	J4	429°/s，7.48rad/s
容许惯性矩	J4	7kg·m²
容许扭矩	J4	202Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%~80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（或离子）
示教器线缆长度		8m
本体-柜体连接线长度		8m
I/O参数		数字量：32位输入，29位输出
本体预留信号线		24位
预留气路		4xΦ10
电源容量		16.88kVA
额定功率		13.5kW
额定电压		三相AC380V
额定电流		25.6A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		850kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		180kg