华数 HSR-JH605-1500 关节机器人

产品介绍

HSR-JH605-1500是华数新一代高性能焊接机器人。具有高刚性、高速度、高精度、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于各工业焊接领域。

功能特点：

1.高刚性 比上一代产品刚性提高40%，具有更好的稳定性、更出色运行抖动性能。

2.高速度 采用更高速电机及性能更优减速机，实现更高速的节拍性能。

3.高精度 新一代焊接机器人重复定位精度可达±0.05mm，轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。

4.优良可达性 运动半径可达1494mm，各轴运动范围比上一代有显著提升，整体可达性更优良。

5.实用性 手腕尺寸更小，显著提升示教便利性。采用中空结构，可使用中空焊枪。

6.抗干扰能力强 机器人采用全新的抗干扰结构，极大增加机器人抗干扰能力。

 

型号规格参数

产品型号		HSR-JH605-1500
自由度		6
最大负载		5kg
最大工作半径		1494mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±170°
	J2	-175°/+60°
	J3	+6°/+270°
	J4	±180°
	J5	-120°/+150°
	J6	±360°
最高速度	J1	225°/s，3.92rad/s
	J2	225°/s，3.92rad/s
	J3	252°/s，4.40rad/s
	J4	407°/s，7.10rad/s
	J5	600°/s，10.47rad/s
	J6	927°/s，16.18rad/s
容许惯性矩	J6	0.2kg·m²
	J5	0.4kg·m²
	J4	0.4kg·m²
容许扭矩	J6	6.5Nm
	J5	12Nm
	J4	12Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8m
本体-柜体连接线长度		5m
I/O参数		数字量：32位输入，32位输出
本体预留信号线		24位、4位
预留气路		1xΦ8
电源容量		4.5kVA
额定功率		3.6kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		19A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂、侧挂安装
本体重量		185kg
控制柜防护等级		IP20
控制柜重量		12kg