华数 HSR-SR3-400 SCARA机器人

产品介绍

HSR-SR3-400专门针对桌面拾取安装应用而开发，具有高速度、高精度、多款负载档位、运动更灵活等特点，可广泛应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

 

型号规格参数

产品型号		HSR-SR3-400
自由度		4
最大负载		1kg/3kg
最大工作半径		400mm
重复定位精度		±0.01mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±135°
	J3	0/-150mm
	J4	±360°
最高速度	J1	530°/s，9.24rad/s
	J2	700°/s，12.21rad/s
	J3	1165mm/s
	J4	2600°/s，43.35rad/s
容许惯性矩	J4	0.005kg·m²
容许扭矩	J4	3.29Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8m
本体-柜体连接线长度		3m
I/O参数		数字量：32位输入，32位输出
本体预留信号线		15位
预留气路		3xΦ6
电源容量		0.61kVA
额定功率/电压/电流		0.49kW/单相AC220V/2.7A
本体/电柜防护等级		IP54/IP20
安装方式		地面、桌面安装
本体/电柜重量		17.5kg/12kg