Laifual L60I 低压关节模组

来福谐波L60I低压关节模组，DC48V供电，减速比51–101，最大转矩17–25N·m，启停峰值扭矩最高11N·m，内置伺服驱动与双绝对值编码器。适用于人形机器人、协作臂等低压直流场景。

规格参数

重量	kg \| 0.54KG
额定电流	A \| 2.44 \| 1.99
峰值扭矩	N ·m \| 8.3 \| 11
额定转速	r/min \| 98 \| 49.5
峰值转速	r/min \| 117.6 \| 59.4
技术扩展参数	输入电压: V \| 48（±10%）；最大转矩: N ·m \| 17 \| 25；平均负载转矩: N ·m \| 5.5 \| 8.9；电机转矩常数: N ·m/A \| 2.25 \| 4.47；最大电流: A \| 3.68 \| 2.46；感应电压常数: V/Krpm \| 5.43；相电阻(20 ℃): Ω \| 0.53；相电感: mH \| 0.23