Laifual L142I 低压关节模组

来福谐波L142I低压关节模组，DC48V供电，减速比51–121，最大转矩最高892N·m，启停峰值扭矩达459N·m，内置驱动集成制动器。适用于大型人形机器人与重载协作臂。

规格参数

重量	kg \| 5.15KG
额定电流	A \| 19.40 \| 18.93 \| 19.66 \| 16.41
峰值扭矩	N ·m \| 281 \| 395 \| 433 \| 459
额定转速	r/min \| 39.2 \| 24.7 \| 19.8 \| 16.5
峰值转速	r/min \| 58.8 \| 37.0 \| 29.7 \| 24.8
技术扩展参数	输入电压: V \| 48（±10%）；最大转矩: N ·m \| 497 \| 738 \| 841 \| 892；平均负载转矩: N ·m \| 140 \| 217 \| 281 \| 281；电机转矩常数: N ·m/A \| 0.17 \| 0.17 \| 0.17 \| 0.17；最大电流: A \| 38.93 \| 34.45 \| 30.29 \| 26.80；感应电压常数: V/Krpm \| 11.2；相电阻(20 ℃): Ω \| 0.036；相电感: mH \| 0.12