Laifual L90I 低压关节模组

来福谐波L90I低压关节模组，DC48V供电，减速比51–121，最大转矩127–191N·m，启停峰值扭矩最高113N·m，双绝对值编码器重复定位精度±20角秒。适用于人形机器人与协作臂。

规格参数

重量	kg \| 1.86KG
额定电流	A \| 11.81 \| 9.63 \| 8.10 \| 6.76
峰值扭矩	N ·m \| 73 \| 96 \| 107 \| 113
额定转速	r/min \| 58.8 \| 37.0 \| 29.7 \| 24.8
峰值转速	r/min \| 78.4 \| 49.4 \| 39.6 \| 33.1
技术扩展参数	输入电压: V \| 48（±10%）；最大转矩: N ·m \| 127 \| 165 \| 191 \| 191；平均负载转矩: N ·m \| 44 \| 61 \| 64 \| 64；电机转矩常数: N ·m/A \| 0.10 \| 0.11 \| 0.11 \| 0.11；最大电流: A \| 19.59 \| 15.15 \| 13.54 \| 11.94；感应电压常数: V/Krpm \| 6.78；相电阻(20 ℃): Ω \| 0.11；相电感: mH \| 0.24