Laifual M190 高压关节模组

来福谐波M190高压关节模组，AC220V供电，减速比81–121，最大转矩最高2288N·m，启停峰值扭矩达1070N·m，BiSS/Tamagawa双绝对值编码器。适用于超重载工业机器人与大型自动化设备。

规格参数

重量	kg \| 13.4
额定电流	A \| 9.76 \| 10.04 \| 10.39
峰值扭矩	N ·m \| 918 \| 982 \| 1070
额定转速	r/min \| 24.7 \| 19.8 \| 16.5
峰值转速	r/min \| 37 \| 29.7 \| 24.8
技术扩展参数	输入电压: V \| 220（±10%） \| 220（±10%） \| 220（±10%）；最大转矩: N ·m \| 1651 \| 2041 \| 2288；平均负载转矩: N ·m \| 507 \| 650 \| 806；电机转矩常数: N ·m/A \| 0.92 \| 0.92 \| 0.92；最大电流: A \| 17.68 \| 15.17 \| 13.79；感应电压常数: V/Krpm \| 60.19；相电阻(20 ℃): Ω \| 0.18；相电感: mH \| 1.34