埃斯顿 iER3-400-SR SCARA机器人。轴数：4；最大负载：3kg；最大臂展：400mm；重复定位精度：J1+J2: ±0.02mm, J3: ±0.01mm, J4: ±0.01°；本体重量：13kg；防护等级：IP20。
规格参数
| 型号 | iER3-400-SR |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 最大负载 | 3kg |
| 最大臂展 | 400mm |
| 重复定位精度 | J1+J2: ±0.02mm, J3: ±0.01mm, J4: ±0.01° |
| 本体重量 | 13kg |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度*: 0至45°C (不应有过大温度变化)，湿度: 10至80% (不得结露)，电快速瞬变脉冲群抗扰度: 2kV或以下，静电抗扰度: 6kV或以下，环境: 设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。 |
| 支持认证 | CE |
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