产品介绍
李群 AH3 是一款轻量化四轴 SCARA 机器人，采用无独立控制柜的一体式设计，便于紧凑产线安装部署。搭载新一代分布式架构控制系统，面向高速分拣、装配等应用。
型号规格参数
| 轴数 | 4 |
|---|---|
| 最大负载 | 3kg |
| 臂长J1+J2 | 400mm |
| J1臂长 | 225mm |
| J2臂长 | 175mm |
| J1运动范围 | ±135° |
| J2运动范围 | ±145° |
| J3行程 | 170mm |
| J4运动范围 | ±360° |
| 标准循环时间 | 0.39s |
| 循环测试条件 | 负载1kg；水平305mm、垂直25mm往复门形轨迹；最优坐标与最大速度 |
| J1+J2最大速度 | 6020mm/s |
| J3最大速度 | 1200mm/s |
| J4最大速度 | 3000°/s |
| J1+J2重复定位精度 | ±0.01mm |
| J3重复定位精度 | ±0.01mm |
| J4重复定位精度 | ±0.01° |
| J4额定惯量 | 0.005kg·m² |
| J4最大惯量 | 0.05kg·m² |
| 安装方式 | 正装 |
| 本体重量 | 17kg |
| 底座I/O | 28路输入、18路输出 |
| 腕部配线 | 16芯自由配线 |
| 扩展I/O | Modbus TCP |
| 通讯 | Ethernet、RS232、Modbus TCP |
| 气管 | Φ6×1、Φ4×2 |
| 电源 | 230VAC，50/60Hz |
| 额定功率 | 0.5kW |
| 工作温度 | 0–40℃ |
| 工作湿度 | 10–80%RH，无凝露 |
产品特点及说明
控制器与本体一体化可减少控制柜占用空间。标准节拍与精度均按官网测试条件列示，实际工作节拍与负载、工具、路径和工艺有关。该记录对应170mm垂直行程型号。
产品图片与技术资料
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