产品介绍
众为兴 AR3215B 是300mm臂长的桌面SCARA机器人，采用精巧结构及高精度传动，支持速度前瞻、最优加速度和振动抑制等运动控制功能，适用于紧凑空间中的自动化抓取和装配。
型号规格参数
| 轴数 | 4 |
|---|---|
| 臂长 | 300mm |
| 额定负载 | 2kg |
| 最大负载 | 5kg |
| 标准循环时间 | 0.32s |
| 适配控制器 | QC410 |
| J1臂长 | 100mm |
| J2臂长 | 200mm |
| J1范围 | ±134° |
| J2范围 | ±145° |
| J3行程 | 150mm |
| J4范围 | ±360° |
| 各轴电机功率 | 400W、200W、100W、100W |
| J1/J2合成最大速度 | 6282mm/s |
| J3最大速度 | 1142mm/s |
| J4最大速度 | 1762°/s |
| J1/J2重复定位精度 | ±0.01mm |
| J3重复定位精度 | ±0.01mm |
| J4重复定位精度 | ±0.005° |
| J3最大下压力 | 140N |
| J4额定惯量 | 0.009kg·m² |
| J4最大惯量 | 0.067kg·m² |
| 用户IO | 26针DB头，7路输出、6路输入 |
| 气管 | 2×Φ6mm、1×Φ4mm |
| 安装方式 | 台面安装 |
| 本体重量 | 12.7kg |
产品特点及说明
规格由该型号官方参数图片逐项转录，保留原参数图与尺寸图。额定/最大负载分别为2kg/5kg。主图采用官方产品图片，参数图不会代替具体型号信息。
产品图片与技术资料
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