Laifual M80 高压关节模组

来福谐波M80高压关节模组，AC220V供电，减速比51–121，最大转矩最高143N·m，启停峰值扭矩达70N·m，BiSS/Tamagawa反馈与大中空轴设计。适用于工业机器人、数控设备关节驱动。

规格参数

重量	kg \| 1.53KG
额定电流	A \| 2.23 \| 1.45 \| 1.69 \| 1.41
峰值扭矩	N ·m \| 44 \| 56 \| 70 \| 70
额定转速	r/min \| 59 \| 37 \| 30 \| 25
峰值转速	r/min \| 118 \| 74 \| 59 \| 50
技术扩展参数	输入电压: V \| 220（±10%）；最大转矩: N ·m \| 91 \| 113 \| 143 \| 112；平均负载转矩: N ·m \| 34 \| 35 \| 51 \| 51；电机转矩常数: N ·m/A \| 0.43 \| 0.43 \| 0.43 \| 0.43；最大电流: A \| 2.89 \| 2.31 \| 2.32 \| 1.94；感应电压常数: V/Krpm \| 30.72；相电阻(20 ℃): Ω \| 3.06；相电感: mH \| 6.4