Laifual M90 高压关节模组

来福谐波M90高压关节模组，AC220V供电，减速比51–121，最大转矩127–191N·m，启停峰值扭矩最高113N·m，双绝对值编码器高精度反馈。适用于工业机器人与重载精密数控设备。

规格参数

重量	kg \| 1.9KG
额定电流	A \| 3.11 \| 2.72 \| 2.29 \| 1.91
峰值扭矩	N ·m \| 73 \| 96 \| 107 \| 113
额定转速	r/min \| 59 \| 37 \| 30 \| 25
峰值转速	r/min \| 118 \| 74 \| 59 \| 50
技术扩展参数	输入电压: V \| 220（±10%）；最大转矩: N ·m \| 127 \| 165 \| 191 \| 191；平均负载转矩: N ·m \| 44 \| 61 \| 64 \| 64；电机转矩常数: N ·m/A \| 0.40 \| 0.40 \| 0.40 \| 0.40；最大电流: A \| 5.17 \| 4.28 \| 3.82 \| 3.37；感应电压常数: V/Krpm \| 26.72；相电阻(20 ℃): Ω \| 1.56；相电感: mH \| 3.67