Laifual M170 高压关节模组

来福谐波M170高压关节模组，AC220V供电，减速比51–121，最大转矩最高1530N·m，启停峰值扭矩达802N·m，BiSS/Tamagawa反馈。适用于超重载工业机器人与大型数控机床。

规格参数

重量	kg \| 9.76KG
额定电流	A \| 10.39 \| 9.47 \| 9.96 \| 10.06
峰值扭矩	N ·m \| 523 \| 675 \| 738 \| 802
额定转速	r/min \| 40 \| 25 \| 20 \| 17
峰值转速	r/min \| 80 \| 50 \| 40 \| 33
技术扩展参数	输入电压: V \| 220（±10%）；最大转矩: N ·m \| 892 \| 1270 \| 1400 \| 1530；平均负载转矩: N ·m \| 255 \| 369 \| 484 \| 586；电机转矩常数: N ·m/A \| 0.69 \| 0.67 \| 0.67 \| 0.67；最大电流: A \| 21.31 \| 17.32 \| 15.18 \| 13.77；感应电压常数: V/Krpm \| 46.5；相电阻(20 ℃): Ω \| 0.298；相电感: mH \| 0.99