“ 钱没少，只是不再只押一台能走的机器人。
据机器人大讲堂不完全统计，11月7日到11月13日，短短7天内机器人及具身智能领域公开融资至少15笔，累计金额约53亿元，单笔最高达33亿元。
本文整理融资企业基本情况，供读者参阅。
01.
优理奇UniX AI完成5亿元Pre-A轮融资
优理奇机器人科技（苏州）有限公司2024年8月注册于江苏苏州工业园区，总部位于苏州，是一家聚焦通用人形机器人研发、量产与场景部署的全栈式具身智能企业。核心产品为Wanda、Panther轮式双臂人形机器人与Martian双足通用人形机器人，并自研关节模组、仿生机械臂及自适应智能夹爪。技术上坚持软硬件全栈自研，以UniFlex模仿学习框架、UniTouch视触觉融合模型、UniCortex长序列任务规划构成算法体系，联合发布的UniTac统一多模态触觉模型入选ECCV 2026。本轮5亿元Pre-A轮由老股东谢诺投资、涌铧投资超额追加，绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等新进，光源资本担任财务顾问。
02.
思灵机器人完成5亿美元F轮融资
思灵机器人（Agile Robots）2018年由德国航空航天中心（DLR）孵化成立，是一家把机器人研究成果落到真实工业场景、主打Physical AI（物理智能）的全球化机器人企业。核心产品包括全尺寸工业人形机器人Agile ONE、面向科研的Agile ONE SN、智能力控机械臂、仿人五指灵巧手及AgileCore.OS机器人操作系统。技术上坚持从电机、减速器、传感器到本体、基础模型与应用算法的软硬件全栈自研，以高精度力控与力感知为核心优势。本轮5亿美元F轮融资由软银集团领投，英伟达、日立集团与T.Capital参投。
03.
猿声科技完成超亿元新一轮融资
猿声先达科技（深圳）有限公司2025年1月成立于广东深圳南山区，是一家定位具身触觉基础设施供应商的前沿科技公司，致力于把触觉传感技术转化为可规模化部署的工程产品。核心产品包括TACTA多维触觉传感器、HexSkin柔性模块化电子皮肤与Magic Glove数据采集手套，分别对应精细作业、全身交互与真机触觉数据采集。技术上围绕“SENSE—CAPTURE—LEARN”全栈布局，打造UTLS统一触觉表征空间与E-TacExpert触觉专家模型，并与上富电技合建车规级多维触觉传感器量产线，首期规划年产500万颗。本轮完成超亿元新一轮融资，新增五源资本、线性资本、厚雪资本、速腾聚创等股东，曦晨资本、拓普集团、上富电技继续参与。
04.
擎天租完成数亿元战略融资
擎天租（上海）科技有限公司2025年12月成立于上海市浦东新区，是一家不造机器人本体也不做模型、以“共享租赁＋平台化调度”提供机器人即服务（RaaS）的平台型企业。核心能力是Worken生产力计量框架，以“活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比”衡量机器人自主作业的有效产出，为能力定价、服务交付与服务结算提供依据；同时建设跨品牌集群调度系统、全球资产网络调度能力与全国履约网络。本轮数亿元战略融资由和达投资、芒果产业投资方（厚为资本）、中联即送等产业与文娱资本共同参与。
05.
曦选创智完成5亿元天使轮融资
曦选创智科技（无锡）有限公司2026年5月27日成立于江苏无锡新吴区，是一家聚焦自主可控具身智能端侧芯片与计算平台的公司。核心产品为首款自研机器人主控SoC，定位面向机器人的“大小脑一体”芯片，以对标英伟达Thor芯片为研发目标，围绕多模态感知、认知决策与运动协同开展针对性的芯片定义与系统设计。技术上以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台适配，并计划与生态伙伴共建覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链。本轮5亿元人民币天使轮由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等机构跟投。
06.
纬钛机器人完成数亿元A轮融资
上海纬钛科技有限公司2024年1月成立于上海，是一家机器人仿生感知系统研发制造商。核心产品包括GF系列视触觉传感器（GF225、GF220、GF515）、VT-GRIPPER90视触觉夹爪与UMI85数采设备，以及多种型号的机器人仿生指尖与带触觉末端执行器。技术上把核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法与灵巧操控垂直小模型组成整体解决方案，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，并搭建覆盖“感知—执行—学习”的触觉基础设施。本轮数亿元A轮由中车资本、永鑫方舟联合领投，鲁信创投、木棉花基金、银杏谷资本、华仓资本跟投，投中资本担任独家财务顾问。
07.
刻行时空完成近亿元Pre-A轮融资
上海刻行时空科技有限公司2022年5月成立于上海杨浦，是一家面向机器人、自动驾驶等领域提供时空多模态数据基础设施与数据服务的物理AI数据科学公司。核心产品为StarBase与coScene两套系统：前者是异构机器人数据采集场的运营管理平台，按订单、批次、任务拆分采集需求并支持平台内直接标注；后者是多模态数据管理与仿真验证平台，支持hdf5、db3、mcap、bag等主流具身数据格式互转与可视化分析，二者共享同一底层数据引擎。公司还在研发面向高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型，并与上海技术交易所、宇树科技联合承建湾谷具身智能创新示范场。本轮近亿元Pre-A轮由咏归基金领投，天机TIANJI、常州智融等跟投，出资方涵盖国资背景科创投资机构、头部具身智能企业与产业资本。
08.
富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资
广州富唯智能科技有限公司2022年5月成立于广东广州黄埔区，是一家专注工业具身智能机器人技术与产品研发的高新技术企业，由企业与清华大学深圳国际研究生院联合发起。核心产品为GRID具身智能任务规划大模型与AI-ICDP工业控制与决策平台，一体化平台可统一调度移动底盘、机械臂、视觉与末端工具，兼容多品牌设备并支持图形化任务编排。技术上以知识驱动任务规划为核心，打通工业语义地图、对象知识图谱与机器人技能库，把环境信息、设备能力与工艺约束纳入任务分解，并推进融合视觉、深度、力觉与任务历史的工业WAM分层决策。本轮数千万元Pre-A轮由优山资本领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码。
09.
蔚蓝科技完成新一轮战略投资
南京蔚蓝智能科技有限公司2019年1月成立于江苏南京浦口区，是一家专注人工智能机器人设计研发、面向家庭与企业提供通用型机器人的硬科技公司。核心产品是四足机器人品牌阿尔法机器狗，覆盖C系列、E系列与BabyAlpha系列，其中BabyAlpha A3为面向家庭陪伴的消费级四足机器人。技术上以多层混合运动控制、全地形自适应辅助驾驶与视觉SLAM建图导航为核心，并自主打造A3芯片混合异构计算集群，由6颗国产芯片协同并行运算。本轮战略融资，金额未透露，投资方为江北科投。
10.
奇林波获近千万元天使轮融资
成都奇林波科技有限公司2025年12月成立于四川成都锦江区，是一家不造机器人本体、专注为各类机器人打造“大脑”的国产AI机器人研发商。核心产品包括Py4OH开发工具链、AI教育机器人与智能实验箱，以及面向教育场景的桌面履带机器人、桌面机器狗等本体。技术上以开源鸿蒙与国产计算平台为底座，端侧自研“灵雁引擎”负责任务理解、规划决策与自主执行，云端“雁阵系统”负责跨设备任务分发与多机调度，形成端云协同架构。本轮近千万元天使轮由成都方寸引擎科技有限公司投资，公开报道另提及有天使投资人参与，财务顾问与估值均未披露。
11.
智蜂创元完成8000万元天使轮融资
苏州智蜂创元科技有限公司2025年11月成立于江苏苏州工业园区，是一家面向光电、3C电子、半导体等精密制造场景、打造具身机器人与工业智能操作系统的企业。核心产品为Z100轮式双臂通用作业具身机器人，覆盖产线搬运、上下料与装配过站；面向精密装配与端口插拔的Z700系列在研，并搭建由Z-Max多模态模型、Z-Data数据平台与Z-Robot执行层组成的工业操作系统。技术上基于VTLA（视觉—触觉—语言—动作）多模态大模型，在末端夹爪集成触觉传感器，配合视觉定心补偿算法与6D位姿在线纠偏，实现工业精密插拔的产线真机部署。本轮8000万元天使轮由亚洲头部私募基金领投，官方未披露跟投方构成。
12.
智驱源枢完成天使轮融资
上海智驱源枢科技有限公司2026年4月成立于上海市徐汇区，是一家人形机器人动力系统解决方案提供商，专注高性能人形伺服关节、动力总成的独立产品开发与规模化量产落地。核心产品是不同规格的关节模组，以及由整机电子电气系统、底层通信与软件架构组成的整套动力系统方案（“身体底座”），可按客户机器人形态匹配动力性能。技术上覆盖电机、减速器、编码器与控制器，团队从采购海外成品关节逐步转向国产供应链方案，并把能力延伸至本体结构、关键模组、电子电气与量产导入。本轮为天使轮，金额未披露，公开报道称上海市人形机器人创新孵化器相关基金为投资方之一。
13.
泊展机器人完成数千万元天使轮融资
上海泊展机器人有限公司2026年8月成立于上海市虹口区，是一家专注水下机器人研发与应用的高新技术企业。核心产品为自主研发的Metis系列船体清洗机器人，主要解决传统船体清洗效率低、人工操作风险大等问题。技术上构建了“稳定贴附—高精度定位—自主路径规划—自主清洗”的核心技术体系，融合视觉、惯性测量及里程计等多源信息实现厘米级水下定位，结合实时船体建模识别作业位置与清洗覆盖情况，采用空化射流清洗并生成标准化清洗报告。本轮数千万元天使轮由道彤投资领投、世达舶跟投，财务顾问与估值均未披露。
14.
共生知行完成数千万元种子轮融资
北京共生知行科技有限公司2026年6月1日成立于北京市海淀区，是一家专注产业链中游通用智能层的全身智能基座模型公司。核心产品为原生端到端感控一体化基座模型，把视觉、语言、身体状态与动作历史共同用于动作生成，直接输出关节与手部目标，向上承接任务级动作意图、向下适配不同本体厂商的硬件平台。技术上配套DriftDistill学习策略，让模型在学习动作的同时继承失败恢复与平稳重心能力。本轮数千万元种子轮于2026年8月完成、11月对外披露，由驰星创投领投，探奇资本担任独家财务顾问。
15.
原方智能完成数千万元天使轮融资
原方（南京）智能科技有限公司2026年7月成立于江苏南京建邺区，是一家聚焦具身智能上游长程推演世界模型的公司。核心布局包括世界模型训练场、具身智能软件与模型能力、机器人本体样机及面向C端的双臂家政机器人，目前尚无量产上市产品，处于demo、框架与服务并行阶段。技术上以世界模型与强化学习结合为路线，自研任意步长（Any-step）动力学建模，在滚动推演中抑制漂移，并以模型生成的数据替代部分真机数据，形成“数据—推演—优化—执行”闭环。本轮数千万元天使轮是公司成立以来首轮融资，由金雨茂物领投，我乐家居、南京市创新投资集团跟投。
来源：机器人大讲堂
